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コンピュータビジョン

記事一覧

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pcl — Point Cloud Library (PCL)

3D点群処理のためのライブラリであるPoint Cloud Library(PCL)。

3D点群処理
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colmap — COLMAP - Structure-from-Motion and Multi-View Stereo

このライブラリは、3次元幾何学とモーションの解析のためのオープンソースライブラリです。このライブラリは、複数の視点からの画像を扱い、構造計算とマルチビューステレオの解析をサポートしています。

3次元幾何学とモーションの解析
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cvat — CVAT is a leading data annotation platform for image, video, audio, and 3D datasets. It offers open-source, cloud, and enterprise products, as well as labeling services, with AI-assisted labeling, quality assurance, team collaboration, analytics, and developer APIs.

CVATは、機械学習用の業界標準のデータエンジンです。さまざまなスケールのチームが使用し、さまざまなスケールのデータに対応しています。

データのラベル付けと管理
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carla — Open-source simulator for autonomous driving research.

CARLAは、オープンソースのシミュレータで、主に自動運転研究のために使われます。このシミュレータを使うことで、車両などのロボットをシミュレートし、様々なシナリオを実行できます。

自動運転研究用のオープンソースシミュレータ
arxiv

Rethinking Neural Thickets Without Weight Perturbations

The Neural Thickets hypothesis posits that pretrained language models lie in dense neighborhoods of task-specific experts in weight space, which random Gaussian perturbations can uncover. We…

computer-vision